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自动化焊接全过程零返建!双机械人为作站初次实现球阀全自动化焊接

起源:J9.COM

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颁布功夫:2023-11-01

       10月29日,选取双机械人为作站全自动化焊接的缙云抽水蓄能电站6号机球阀阀体,在焊缝焊后无损探伤一次合格的基础上,退火后无损探伤再次“零缺点通过验收,实现了“自动化焊接全过程零返建”的既定指标,标志取电机公司在大型结构件焊接自动化出产领域获得了沉大突破。

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       习近平总书记在新时期推动东北全面振兴座谈会上强调,“加快传统造作业数字化、网络化、智能化刷新”“积极造就新能源、新资料、先进造作、电子信息等战术性新兴产业”。电机公司深刻贯彻落实习近平总书记沉要讲话沉要批示批示心灵,以服务保险国度能源安全、产业安全为责任,在清洁水电、抽水蓄能、核电等高端设备造作业领域,以科技创新和数字化转型,助力企业加快形成新质出产力,加强发展新动能。

      在公司高端化、智能化、绿色化发展过程中,推动大型结构件的自动化焊接是关键一环。与传统手工焊接相比,该智能化焊接工作站拥有显著优势,选取窄间隙横焊这一焊接行业尖端技术,窄间隙焊接坡口比通常坡口减幼约60%的焊接量,使得焊接资料的使用量大幅降低,进而大幅降低出产成本,可有效降低操作者的劳动强度,进一步提升作业效能。

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       与同业业选取的机械人示教焊接技术相比,该工作站选取更为先进的激光视觉跟踪技术,无需手动示教焊接蹊径,可实现蹊径地位数据信息的实时跟踪反馈,自动纠正蹊径误差,在极大地提升焊接效能的同时,保障窄间隙横焊的焊接质量,实现更大水平和更高精度的球阀自动化焊接。目前,该项球阀自动化焊接技术处于同业业当先职位。


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       为了使焊接操作者具备全造作过程独立操作的能力,责任部门冷作分厂党委和智能造作工艺部党总支,依附党建共台,深入推动出产与技术融合,成立了双机械人为作站自动化焊接推动团队。智能造作工艺部工艺员为焊接操作者进行深刻、详细、系统的机械人操作培训。

       通过对球阀仿照件焊接工艺的不休钻研,不仅优化了球阀坡口大局、确定了具备利用推广价值的焊接工艺参数,并且攻克了激光视觉跟踪、焊缝熔池监控与纪录、焊路层级优化等难题,总结出了合用于球阀自动化焊接的工艺步骤和操作规程。

       最终,在缙云项目上,由焊接操作者独立操作,工艺员全程跟踪服务,成功利用双机械人为作站,实现首台产品球阀的自动化焊接。


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